La Chine est une puissance manufacturière avec un développement industriel rapide ces dernières années. L’intelligence mécanique remplace progressivement le travail manuel et le soudage robotisé est largement utilisé. Bien qu'il ne puisse pas remplacer complètement le travail manuel, de plus en plus d'opérations de soudage par lots subissent des mises à niveau d'automatisation et des transformations dans la production industrielle pratique. Les robots de soudage ont une efficacité plus élevée, une qualité de soudage garantie et sont faciles à gérer sans problèmes émotionnels, ce qui fait que les entreprises les adorent. Cependant, pour de nombreuses pièces à souder de haute précision, les robots eux-mêmes sont difficiles à manipuler et, dans ce cas, un système de suivi des cordons de soudure par excitation doit être utilisé pour les aider.
Dans le soudage automatisé réel, il existe deux méthodes pour le suivi des coutures. L'un est un tracker de contact, basé sur le principe de l'utilisation d'une sonde pour entrer en contact avec la pièce et mesurer la déformation de la pièce par l'extension et la contraction de la sonde. Un tracker ne peut mesurer l’erreur que dans une seule direction. S’il est nécessaire de mesurer l’erreur dans les directions gauche, droite et haut/bas, deux trackers sont nécessaires. En raison de scénarios d’application limités, ils ont été rarement utilisés ces dernières années.
Un autre type est un tracker de cordons de soudure sans contact, qui utilise principalement des lasers, des capteurs optiques et des unités centrales de traitement. Il utilise les principes de propagation optique et d’imagerie pour obtenir simultanément des erreurs dans les directions gauche, droite et haut/bas. Les robots de soudage ou les équipements de soudage utilisent les données d'erreur pour corriger les pistolets de soudage et réaliser un soudage précis. Il s’agit d’une nouvelle génération de méthodes de suivi des cordons de soudure.