Capteur de suivi de soudure laser
Le capteur de suivi de soudure automatique se compose principalement d'une caméra CCD, d'un laser à semi-conducteur, d'une lentille de protection laser, d'un déflecteur anti-éclaboussures et d'un dispositif de refroidissement par vent. En utilisant le principe de triangulation, les informations de coordonnées de chaque point de la zone de balayage laser sont obtenues et la détection en ligne et en temps réel des cordons de soudure courants est réalisée grâce à des algorithmes de programme complexes, et le robot est guidé pour ajuster la trajectoire de travail en fonction des données de balayage.
Avantages du capteur de suivi de soudure laser
Haute précision
Les capteurs de suivi de soudure laser possèdent des capacités de mesure de haute précision, atteignant une précision de mesure de l'ordre du micromètre ou même du nanomètre, adaptées à la mesure de cordons de soudure de diverses formes complexes.
Numérisation rapide
Le balayage par faisceau laser est rapide, permettant une numérisation et une mesure rapides, améliorant ainsi l'efficacité du travail.
Mesure sans contact
Les capteurs de suivi de cordon de soudure laser utilisent des méthodes de mesure sans contact, ne causant aucun dommage à l'objet testé et n'ayant aucun impact sur le processus de soudage.
Grande fiabilité
Les capteurs de suivi de soudure laser présentent une fiabilité et une stabilité élevées, permettant un fonctionnement continu sur de longues périodes avec de faibles coûts de maintenance. Ces capteurs peuvent s'adapter à divers matériaux et couleurs des objets testés, démontrant ainsi une forte adaptabilité.
Pourquoi nous choisir
Equipe professionnelle
Nous nous spécialisons dans l'application de capteurs de suivi de soudure laser 3D comme cœur de métier, la société fournit à ses clients des capteurs 3D, des systèmes automatiques exempts de programmation, des robots de soudage et des solutions complètes pour le soudage de systèmes de machines spécialisées. En nous concentrant sur l'amélioration de nos propres capacités de R&D et d'innovation, nous possédons des idées uniques et innovantes dans les domaines de l'optique, du matériel électronique et des algorithmes, et nous aspirons à concevoir des solutions optimales pour les opérations de soudage complexes.
Équipement de pointe
Notre société a introduit des équipements de production avancés tant au niveau national qu'international, notamment des machines de débogage, des machines-outils de production, etc., qui peuvent compléter l'ensemble du processus de production, du traitement des matières premières à l'assemblage du produit.
Notre certificat
Un système de contrôle de qualité complet a été établi avec la certification ISO9001, la certification CE.
Marché de production
Nos produits sont livrés dans le monde entier et notre système logistique est complet. Nos clients sont donc partout dans le monde. Nos produits sont non seulement vendus au niveau national et international, mais également exportés vers plusieurs régions telles que l'Europe, l'Amérique, l'Afrique et l'Amérique du Sud, ce qui leur vaut une reconnaissance unanime des utilisateurs nationaux et étrangers.
Principes de fonctionnement des capteurs de suivi de soudure laser
Émission laser
Le capteur émet un faisceau laser dirigé sur la surface de la pièce.
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Numérisation de surface
Le capteur peut utiliser le faisceau laser pour scanner la surface de la pièce, acquérant des informations topologiques pour comprendre la position et la forme du cordon de soudure.
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Détection de réflexion
Le capteur reçoit les signaux réfléchis par le faisceau laser. En analysant les caractéristiques du signal réfléchi, le capteur peut déterminer la position et la forme du cordon de soudure.
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Commentaires en temps réel
Le capteur peut fournir un retour d'information en temps réel, permettant au système de contrôle d'effectuer des ajustements sur les robots de soudage ou les équipements de soudage automatisés en fonction des informations calculées sur la position et la forme du cordon de soudure, facilitant ainsi le suivi et le soudage automatiques du cordon.
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Applications des capteurs de suivi de soudure laser
Soudure de structures en acier
Dans les processus de soudage des structures en acier, le soudage manuel est difficile et inefficace en raison de la grande taille et de la forme complexe des pièces. La technologie de suivi des cordons de soudure peut identifier et suivre automatiquement les cordons de soudure, améliorant ainsi la qualité et l'efficacité du soudage.
Construction navale
La construction navale implique une grande quantité de travaux de soudage. La technologie de suivi des cordons de soudure peut permettre un suivi précis des cordons de soudure des navires, améliorant ainsi la qualité et l'efficacité du soudage tout en réduisant l'intensité du travail.
Fabrication automobile
La qualité et la précision des cordons de soudure sont cruciales pour la sécurité et le confort des automobiles. La technologie de suivi des cordons de soudure peut permettre un suivi précis des cordons de soudure des automobiles, améliorant ainsi la qualité et l'efficacité du soudage tout en réduisant les coûts de fabrication.
Aérospatial
L'industrie aérospatiale exige une qualité de soudage extrêmement élevée. La technologie de suivi des cordons de soudure peut permettre un suivi précis des cordons de soudure aérospatiaux, garantissant que la qualité du soudage répond à des normes élevées. La technologie de suivi des cordons de soudure est un moyen important d'obtenir une automatisation de soudage efficace et précise. Avec le développement et l'application continus de cette technologie, elle apportera plus d'opportunités et de défis à l'industrie du soudage, poussant la technologie de soudage vers une plus grande intelligence et une plus grande automatisation, et apportant de plus grandes contributions au développement de l'industrie manufacturière.
Structure du capteur de suivi de soudure laser
Capteur de vision laser
Les capteurs de vision laser compacts sont généralement installés sur la torche de soudage. Une diode laser à l'intérieur du capteur émet un faisceau laser visible qui, après avoir traversé une ouverture, devient une bande lumineuse en forme d'éventail projetée sur la pièce. Le capteur contient une caméra CCD placée à un angle par rapport à la diode laser, capturant la lumière réfléchie par la surface de la pièce pour imager le contour géométrique du joint sur le CCD. En utilisant la triangulation optique, les caractéristiques horizontales peuvent être détectées et la hauteur entre le capteur et la pièce peut également être déterminée. Le rôle du capteur est de convertir la quantité physique mesurée en un signal électrique utile correspondant à celle-ci, pour répondre aux exigences de traitement et de contrôle des informations. Le système de contrôle analyse et traite les signaux du capteur pour obtenir des signaux de commande. L'actionneur se compose généralement de moteurs et de curseurs transversaux, le servomoteur étant commandé par le signal de commande.
Prétraitement d'image
Le traitement d'image dans les systèmes de vision des robots de soudage peut généralement être divisé en deux aspects : premièrement, l'amélioration, le filtrage et la binarisation des images brutes acquises pour supprimer le bruit et rendre l'image d'origine plus claire avec des caractéristiques de bord plus prononcées, c'est-à-dire le prétraitement ; deuxièmement, la réalisation d'une détection de bord, d'une extraction de caractéristiques, etc., sur les images prétraitées pour obtenir avec précision les informations centrales du cordon de soudure, facilitant les ajustements de coordonnées par le robot pour répondre aux exigences de qualité de soudage. Une étude sur les méthodes de traitement d'image en temps réel pour le suivi visuel des cordons de soudure a été menée, utilisant initialement l'amélioration de l'image pour augmenter le contraste de l'image, utilisant le filtrage médian pour supprimer le bruit de l'image et extrayant l'image cible de l'image d'arrière-plan à l'aide de la binarisation. Dans la phase de post-traitement, des technologies clés pour le traitement d'image dans les systèmes de suivi des cordons de soudure par vision laser, telles que l'extraction de la ligne centrale des bandes de micro-lumière et la détection de points caractéristiques, ont été proposées. La ligne centrale extraite à l'aide de la méthode de transformation axiale est unique et continue, et les points caractéristiques sont détectés de manière pratique et fiable à l'aide de la méthode d'analyse de pente. Cette méthode de traitement peut détecter avec précision les points caractéristiques du cordon de soudure, avec une vitesse de traitement rapide, répondant aux exigences en temps réel du système de suivi.
Ajuste la position
Le contenu ci-dessus est une analyse de la structure du système de suivi de cordon de soudure par vision laser. Avant le début de l'opération de soudage, le système de suivi de cordon de soudure par vision laser ajuste la position de la torche de soudage pour l'aligner avec le centre du cordon de soudure. Ensuite, l'alimentation est mise sous tension, le système commence à fonctionner et le programme commence à s'exécuter. Le CCD du capteur surveille en permanence l'image en temps réel. Une minuterie est démarrée par le logiciel, ajustant l'intervalle de temps de la minuterie en fonction des exigences de vitesse de soudage, capturant une trame d'images à intervalles réguliers. Grâce au programme, un traitement en temps réel des images est effectué pour obtenir le centre du cordon de soudure. L'écart du centre actuel du cordon de soudure par rapport au centre initial du cordon de soudure est utilisé comme quantité de détection, et la quantité de réglage est transmise au contrôleur du robot pour contrôler le bras robotique afin de guider la torche de soudage pour un suivi automatique.
Le capteur de suivi de soudure laser a une conception structurelle rigoureuse
Le laser, qui sert de source de lumière structurée, projette des bandes laser sur la surface de travail sous le capteur à un angle prédéterminé. Le CCD observe directement les bandes sous le capteur. Le capteur est installé à une distance prédéterminée devant la torche de soudage, ce qui lui permet d'observer le cordon de soudure. Pendant le suivi, la vitesse de soudage et la distance d'avance sont utilisées pour calculer le temps de retard, garantissant que la torche de soudage progresse le long du cordon de soudure.
L'invention concerne le domaine technique des capteurs de suivi de soudure au laser et décrit un capteur de suivi de soudure au laser basé sur une superposition d'images à double caméra. Le capteur comprend un boîtier avec une ouverture vers le bas, une caméra de visualisation principale, une caméra auxiliaire, un pilote laser et un laser. Le pilote laser est fixé sur la partie supérieure du côté intérieur du boîtier, un support de caméra de visualisation principale est fixé au milieu du côté intérieur du boîtier, la caméra de visualisation principale est fixée sur le support de caméra de visualisation principale, et un filtre à bande étroite ayant la même longueur d'onde que le laser est fixé sur le côté avant d'une lentille de la caméra de visualisation principale ; le support laser est fixé sur la partie inférieure du côté intérieur du boîtier, et le laser est fixé sur le support laser.
Selon le capteur de suivi de soudure laser, la structure est raisonnable et compacte, l'utilisation est pratique et le suivi automatique des cordons de soudure en V et des cordons de soudure sans espace entre les joints bout à bout est obtenu grâce à l'utilisation adaptée du pilote laser, de la caméra de visualisation principale, du laser et de la caméra auxiliaire. Le capteur a l'avantage d'être efficace dans le suivi, et l'efficacité et la qualité de la soudure sont améliorées.
Comment choisir le bon capteur de suivi de soudure laser
Niveau technique
Le soudage automatisé utilise une technologie de détection et de mesure pour détecter l'écart de position du pistolet de soudage par rapport au centre du capteur de suivi de soudure laser. Cet écart est ensuite calculé par un ordinateur et ajusté en temps réel par un robot de soudage, garantissant que le pistolet de soudage est toujours aligné avec le capteur de suivi de soudure laser, réalisant ainsi un soudage automatisé. Une attention particulière doit être accordée à la technologie de production lors du choix d'un fabricant de capteurs de suivi de soudure laser. La technologie de suivi du cordon de soudure dépend du niveau technologique et de production du fabricant. Par conséquent, il est important de choisir un fabricant doté d'une technologie de production mature.
Qualifications de l'entreprise
Lors du choix d'un fabricant de capteurs de suivi de soudure laser, il est important de prendre en compte les qualifications de l'entreprise. Il est conseillé de sélectionner des fabricants dotés de qualifications complètes et de leur propre technologie brevetée.
Niveau de service
Le niveau de service du fabricant du capteur de suivi de soudure laser doit également être pris en compte. Il est important de prêter attention au niveau technique du personnel de service du fabricant et à sa rapidité de réponse. De plus, pour fournir des services techniques et après-vente rapides, professionnels et localisés, répondre rapidement aux besoins des clients et fournir des services techniques et après-vente efficaces et professionnels.
Système de capteur de suivi de soudure laser adapté à la nouvelle robotique Song dans le soudage des structures en acier
Dans le suivi laser, un capteur de suivi de soudure laser est monté sur le bras du robot et est dirigé vers la pièce à usiner. Le capteur laser mesure en permanence la distance entre le capteur et la pièce à usiner et renvoie ces informations au contrôleur du robot. Le contrôleur du robot utilise ces informations pour ajuster la position et le mouvement du bras du robot, garantissant ainsi que la pointe de soudure reste précisément alignée avec la pièce à usiner.
L'utilisation du suivi laser dans le soudage robotisé présente plusieurs avantages. En garantissant un soudage précis et exact, le suivi laser permet de réduire le risque de défauts et d'améliorer la qualité des soudures. Il permet également de réduire le temps de configuration nécessaire à un travail de soudage, car le robot peut ajuster rapidement et précisément sa position sans intervention manuelle. De plus, le suivi laser peut contribuer à augmenter la vitesse et l'efficacité du soudage robotisé, car le robot peut se déplacer plus rapidement et plus facilement le long du trajet de soudage.
Le système de vision laser sans contact permet une localisation à grande vitesse et de haute précision et un suivi en temps réel des cordons de soudure, simplifiant considérablement les applications robotiques. Possède la capacité de résister à la lumière de l'arc, à la fumée, aux éclaboussures, au soudage par points et aux interférences électromagnétiques, s'adaptant à divers environnements de soudage complexes. Applicable à tous les processus de soudage, avec une haute précision, une vitesse de traitement rapide et une forte capacité anti-interférence. Permet de contrôler la torche de soudage, réduisant considérablement l'intensité de travail des soudeurs et l'influence des facteurs humains, garantissant la qualité de la soudure et améliorant l'efficacité du soudage.
Dans les applications pratiques, le système de capteur de suivi de soudure laser localise et scanne de manière dynamique les points de départ et d'arrivée, fournissant au robot des informations précises et en temps réel sur le positionnement et le suivi des cordons de soudure, permettant ainsi un soudage efficace et stable sur les composants de structure en acier. Cela améliore non seulement considérablement l'efficacité du soudage, mais aussi la qualité du cordon de soudure, ce qui apporte des avantages économiques et une compétitivité commerciale considérables à l'entreprise.
L'intégration d'un capteur de suivi de soudure laser créatif avec la nouvelle robotique Song permet non seulement d'obtenir des processus de soudage de haute précision et de haute efficacité, mais aussi de réduire les coûts de main-d'œuvre et d'améliorer la sécurité de la production, apportant des avantages économiques tangibles à l'entreprise. Avec l'avancement continu de la technologie et le développement approfondi du marché, les systèmes de suivi des joints continueront de créer davantage de valeur dans le domaine du soudage automatisé des structures en acier.
Notre usine
Suzhou Full-v a été fondée en 2019 et a servi des milliers d'utilisateurs tant au niveau national qu'international, gagnant une reconnaissance unanime des utilisateurs. Le système de suivi intelligent des cordons de soudure laser 3D Full-v a atteint une couverture complète parmi les principaux fabricants de robots, tant au niveau national qu'international, et présente les caractéristiques de simplicité, de fiabilité et d'utilisation généralisée. L'entreprise s'engage à fournir des équipements de capteurs optoélectroniques ouverts et personnalisés et des services techniques, en donnant toujours la priorité à la qualité des produits et à l'expérience utilisateur. Avec un esprit d'amélioration continue en tant qu'artisan, nous fournissons aux clients des produits fiables et stables.
certificat
FAQ
Q : Qu'est-ce qu'un capteur de suivi de soudure laser ?
Q : Quel rôle jouent les capteurs de suivi de soudure laser pour garantir la cohérence de la soudure ?
Q : Comment les capteurs de suivi de soudure laser prennent-ils en charge les géométries de soudure complexes ?
Q : Les capteurs de suivi de soudure laser sont-ils adaptés aux applications de soudage à grande vitesse ?
Q : Quelles sont les considérations de sécurité lors de l’utilisation de capteurs de suivi de soudure laser ?
Q : Comment les capteurs de suivi de soudure laser peuvent-ils aider à réduire le gaspillage de matériaux ?
Q : Les capteurs de suivi de soudure laser peuvent-ils être utilisés pour surveiller la profondeur de pénétration de la soudure ?
Q : Quelles sont les capacités d’analyse des données des capteurs de suivi de soudure laser ?
Q : Comment les capteurs de suivi de soudure laser contribuent-ils à l’assurance qualité du soudage ?
Q : Comment les capteurs de suivi de soudure laser peuvent-ils prendre en charge les processus de fabrication additive ?
Q : Comment fonctionne un capteur de suivi de soudure laser ?
Q : Quels sont les principaux avantages de l’utilisation d’un capteur de suivi de soudure laser ?
Q : Quels types d’applications de soudage peuvent bénéficier de capteurs de suivi de soudure laser ?
Q : Quels sont les principaux composants d’un système de capteur de suivi de soudure laser ?
Q : Comment les capteurs de suivi de soudure laser peuvent-ils améliorer la qualité de la soudure ?
Q : Les capteurs de suivi de soudure laser peuvent-ils être intégrés aux systèmes de soudage robotisés ?
Q : Comment les capteurs de suivi de soudure laser contribuent-ils à l’optimisation du processus ?
Q : Existe-t-il différents types de capteurs de suivi de soudure laser disponibles ?
Q : Quels sont les éléments à prendre en compte lors de la sélection d’un capteur de suivi de soudure laser ?
Q : Comment les capteurs de suivi de soudure laser peuvent-ils améliorer la productivité dans la fabrication ?
Nous sommes reconnus comme l'une des principales entreprises de capteurs de suivi de soudure laser en Chine. Si vous envisagez d'acheter ou de vendre en gros des produits personnalisés de haute qualité, n'hésitez pas à demander plus d'informations à notre usine.
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