Il est trop tôt pour que le soudage robotisé remplace complètement le soudage manuel, mais l'objectif consistant à ce que les robots de soudage remplacent 90 % des soudeurs dans les opérations de soudage par lots peut être pleinement atteint. Les robots de soudage sont de plus en plus privilégiés par les petites et moyennes entreprises en raison de leur grande efficacité, de leur qualité et de leur facilité de gestion. Pour certains produits nécessitant une haute précision, les robots de soudage ne peuvent à eux seuls résoudre le problème. Dans ce cas, les utilisateurs doivent ajouter des systèmes de suivi des coutures laser en temps opportun.
Pourquoi les robots de soudage doivent-ils être équipés d’un système de suivi des cordons de soudure ?
1. Situation de production réelle des utilisateurs : Il existe de nombreux types de produits de soudage avec de petits lots et des exigences élevées en matière de précision du soudage et de techniciens en soudage.
2. Le coût de l'amélioration de l'alimentation des pièces est relativement élevé : mise à jour de l'équipement de traitement du processus d'origine, conception et achat d'outillage de haute précision.
3. Les robots de soudage sont souvent confrontés à diverses situations techniques telles qu'un écart de serrage de la pièce et une déformation thermique de la tôle pendant le processus de production par soudage.
4. Les robots de soudage nécessitent souvent un soudage de réparation manuel après le soudage, ce qui non seulement augmente les coûts de main-d'œuvre pour les petites et moyennes entreprises, mais améliore également la réparation des produits.
Afin d'améliorer l'efficacité du traitement des robots de soudage, de réduire le temps et les difficultés d'apprentissage, il est nécessaire d'ajouter un système de suivi des coutures laser en temps opportun.
Comment mettre en œuvre un suivi et un positionnement automatisés des cordons de soudure ?
La méthode courante pour réaliser le suivi et le positionnement des coutures du robot de soudage est la détection auxiliaire périphérique, qui réalise principalement le suivi laser et le suivi par imagerie photographique. Ce système de contrôle de suivi et de positionnement du cordon de soudure peut collecter des données relatives au cordon de soudure via un équipement de mesure optique, et le robot de soudage peut ajuster la trajectoire de mouvement du bras adaptatif grâce à une comparaison de données, permettant ainsi d'obtenir un suivi en temps réel du cordon de soudure.
Le système de suivi des coutures laser des robots de soudage vérifie si les espaces sont adaptés et atteint avec précision le joint à souder grâce à la fonction de positionnement des coutures avant le soudage. Suivi en temps réel des soudures et surveillance de la déformation du produit pendant le processus de soudage. En installant des capteurs avant de collecter les données de position de soudage, en les collectant via des paramètres de puissance ou de soudage, puis en les propageant aux robots de soudage et à divers algorithmes de contrôle flou adaptatifs pour corriger les trajectoires des robots de soudage ou des machines spéciales, un contrôle adaptatif est obtenu pour obtenir un cordon de soudure en temps réel. suivi.