Lorsque la qualité du soudage du robot de soudage diminue en raison de changements dans la taille de la pièce, la position de serrage, etc., il peut être envisagé d'installer un système de suivi des coutures laser pour le robot de soudage. Le système de suivi des cordons de soudure au laser est une méthode de suivi des cordons de soudure utilisée dans le domaine de la technologie du soudage. S'appuyer sur des capteurs de caméra CCD pour réaliser un suivi autonome des soudures peut améliorer l'efficacité de la production et la qualité du soudage, et contribuer à améliorer le niveau d'intelligence du soudage à l'arc robotisé.
Après avoir guidé le pistolet de soudage jusqu'au point de départ du cordon de soudure, le système de suivi du cordon de soudure au laser utilise une caméra CCD devant le cordon de soudure pour obtenir en continu des images d'une petite section du cordon de soudure devant la pointe du pistolet. L'ordinateur de contrôle principal traite les images pour obtenir des informations telles que l'écart entre la pointe du pistolet et le cordon de soudure, ainsi que l'angle de cette petite section du cordon de soudure. Sur la base de ces informations, le robot est contrôlé pour avancer le long du cordon de soudure et la direction d'imagerie de la caméra est ajustée via le servomoteur du capteur. En même temps, enregistrez la valeur des coordonnées du robot corrigée par la valeur d'écart du cordon de soudure et la valeur de l'angle du servomoteur corrigée régulièrement par l'angle du cordon de soudure, génère les coordonnées du cordon de soudure dans le système de coordonnées de base du robot et la valeur de l'angle du servomoteur lorsque la caméra prend l'orientation d'image appropriée.
Une fois que le robot a parcouru une fois le cordon de soudure, l'ordinateur de contrôle principal commande au robot de revenir au point de départ du cordon de soudure et déplace le gradateur et le filtre vers l'avant de la caméra pour commencer à souder le long du cordon de soudure.