Autrefois, le soudage était réalisé par des ouvriers qualifiés. L'émergence des capteurs offre diverses possibilités de travail à domicile, et leur émergence permet d'économiser beaucoup de coûts d'utilisation. La technologie du système de suivi des cordons de soudure présente des avantages naturels en termes de précision, et les avantages sont les suivants.
1. Améliorez l'environnement de travail et réduisez les coûts de main-d'œuvre. Si le robot fonctionne, les travailleurs n'ont qu'à charger et décharger les pièces et n'acceptent plus les arcs et les étincelles volantes, les libérant ainsi du travail à haute intensité, le système de suivi des cordons de soudure ne nécessite pas de démonstration ni d'enseignement répétés.
2. Le cycle de production du produit est contrôlable et le rythme de production du robot est fixe, ce qui rend le plan et le cycle de production plus clairs.
3. L’objectif est d’incorporer des algorithmes d’apprentissage automatique et d’améliorer la reconnaissance et la précision. Les robots peuvent s'adapter à la production de diverses pièces en modifiant leurs programmes.
4. Le capteur visuel haute performance et le système de suivi des cordons de soudure, conçus indépendamment, offrent un processus d'étalonnage de haute précision, simple et facile à utiliser et une efficacité accrue. Le coût de la main d’œuvre est aujourd’hui si élevé qu’il est difficile de trouver des soudeurs expérimentés. La technologie de suivi a amélioré la précision et la capacité. Elle ne s'appuie plus sur des soudeurs expérimentés.
5. Efficacité de la production. L'automatisation des machines à souder augmente non seulement la précision du guidage, mais permet également un fonctionnement de 24- heures.
6. La précision des petits matériaux est plus élevée. Il est difficile de garantir manuellement une précision ininterrompue. Il peut garantir le niveau des petits matériaux, augmentant ainsi la qualité. Optimisez les interférences électromagnétiques et améliorez la stabilité du système.
Principalement utilisé avant le soudage et guidant automatiquement le pistolet de soudage vers le centre, suivant l'ensemble du processus, guidant en continu dans la bonne position et pouvant fonctionner avec d'autres composants ou systèmes pour obtenir une automatisation complète et sans pilote.
Grâce à la technologie de triangulation, le laser est irradié sur la cible et les images sont collectées via des capteurs visuels. Après traitement logiciel, les informations de position spatiale tridimensionnelle de chaque point dans la zone de balayage laser sont obtenues. Le système calcule l'écart détecté entre eux, combiné avec la relation de position relative avec le capteur de vision laser, et envoie la quantité d'écart de position actuelle au mécanisme d'exécution de mouvement pour une compensation de mouvement de position via un calcul logiciel, réalisant ainsi un suivi pendant le processus. Convient au soudage composite avec un ou plusieurs pistolets utilisant plusieurs méthodes telles que TIG, MIG/MAG, SAW, PAW et LBW ;
En raison de l'écart de contrôle relativement faible des robots de soudage par résistance, tant que les paramètres tels que le courant et la tension de l'alimentation électrique, la pression de soudage du bras robotique et le temps de cycle de fonctionnement du bras sont correctement ajustés, la qualité de chaque point de soudure peut être garanti. Si le soudage à l'arc ou le soudage sous protection gazeuse est utilisé, cela aura un certain impact sur le matériau de l'acier de la carrosserie de la voiture, mais pas le soudage à l'arc, ses avantages peuvent donc être grandement utilisés.