Le soudage est un processus de connexion courant dans la fabrication moderne, et la précision des soudures est cruciale pour la qualité du soudage. Dans les processus de soudage traditionnels, les opérateurs doivent suivre avec précision la position du cordon de soudure pour garantir la précision du soudage. Cependant, ce suivi manuel présente des problèmes tels qu'un fonctionnement fastidieux et sujet aux erreurs. Avec le développement de la technologie d’automatisation, des systèmes automatiques de suivi des cordons de soudure sont apparus, apportant des améliorations révolutionnaires au processus de soudage.
1, définition du système de suivi automatique des cordons de soudure
Le système de suivi automatique des cordons de soudure est une technologie qui utilise des capteurs et des systèmes de contrôle pour réaliser une détection et un suivi automatiques des soudures. Le système obtient des informations en temps réel sur la position et la forme du cordon de soudure grâce à des capteurs installés sur l'équipement de soudage et transmet ces informations au système de contrôle. Le système de contrôle ajuste automatiquement la position et la posture de l'équipement de soudage en fonction des informations reçues, garantissant ainsi qu'il maintient toujours la position précise du cordon de soudure. Le système de suivi automatique des cordons de soudure peut être appliqué à divers processus de soudage, notamment le soudage semi-automatique et le soudage entièrement automatique.
2, le principe du système de suivi automatique des cordons de soudure
Le principe d'un système de suivi automatique des cordons de soudure comprend principalement trois étapes : la détection du capteur, le traitement des données et l'ajustement du contrôle.
Détection par capteur : les systèmes de suivi automatique des cordons de soudure utilisent généralement des capteurs visuels ou des capteurs laser pour détecter la position des soudures. Les capteurs visuels capturent des images du cordon de soudure et utilisent des algorithmes de traitement d’image pour extraire les bords et les caractéristiques morphologiques du cordon de soudure. Les capteurs laser mesurent la distance et la position entre le cordon de soudure et le capteur en émettant un laser.
Traitement des données : Les informations de position et de morphologie du cordon de soudure obtenues par le capteur doivent être traitées et analysées. Les algorithmes de traitement des données incluent généralement des étapes telles que la détection des contours, l'extraction de caractéristiques et la mise en correspondance des données. L'algorithme de détection des bords peut identifier la position du bord du cordon de soudure et l'algorithme d'extraction des caractéristiques extrait les caractéristiques morphologiques du cordon de soudure, telles que la longueur, la largeur et l'angle. L'algorithme de correspondance des données compare les données obtenues par le capteur avec les paramètres prédéfinis du cordon de soudure pour déterminer la position et la posture précises du cordon de soudure.
Ajustement du contrôle : sur la base des résultats du traitement des données, le système de contrôle ajuste l'équipement de soudage. En contrôlant la position et la posture de l'équipement de soudage, celui-ci reste cohérent avec le cordon de soudure. Le système de contrôle peut réaliser un mouvement et un réglage automatiques de l'équipement de soudage via des dispositifs mécaniques, des moteurs ou des systèmes hydrauliques.