Le suivi des cordons de soudure et le positionnement des cordons de soudure sont deux fonctions différentes utilisées dans l'automatisation du soudage. Le suivi et le positionnement des cordons de soudure sont deux technologies interdépendantes qui jouent un rôle très important dans le processus de soudage.
Le positionnement du cordon de soudure, également connu sous le nom d'induction du cordon de soudure, est le processus de détection de la position et de la direction du cordon sur la pièce avant le début du processus de soudage. Ceci est généralement réalisé en utilisant des capteurs et des logiciels pour guider le pistolet de soudage vers la position précise du joint. Le but du positionnement du cordon de soudure est de garantir que le soudage est appliqué avec précision au cordon de soudure, ce qui est crucial pour garantir la résistance et l'intégrité du soudage. De plus, le positionnement des cordons de soudure contribue à réduire les défauts tels que les entailles, les remplissages excessifs et les brûlures.
Il existe plusieurs méthodes pour localiser les cordons de soudure, notamment l'induction tactile, l'induction linéaire et l'induction laser. La détection tactile est une méthode de détection des joints en contactant physiquement la surface d'une pièce avec un fil ou une buse. Cette méthode est simple et fiable, mais elle est lente et présente des limites dans la détection des espaces entre les cordons de soudure. La détection de ligne est similaire à la détection tactile, mais elle utilise un servomoteur pour déplacer rapidement la ligne de haut en bas à mesure que le robot se déplace le long de la pièce. Cette méthode permet de détecter les soudures bout à bout difficiles à localiser à l'aide de lignes statiques ou d'induction par contact avec une buse, mais nécessite un matériel et des logiciels spécifiques. L'induction laser est plus rapide que l'induction tactile et peut détecter des coutures d'une épaisseur de 1/16 de pouce. Cependant, il existe des limites à la détection des espaces de soudure, car les soudures bout à bout carrées ne peuvent pas être trouvées.
D'autre part, le suivi du cordon de soudure est le processus de suivi du chemin du cordon de soudure pendant le processus de soudage. Ceci est réalisé en utilisant des capteurs et des logiciels pour guider le pistolet de soudage en temps réel le long du cordon de soudure. Le but du suivi des cordons de soudure est de garantir que le soudage est appliqué avec précision au cordon de soudure, même si la position ou la forme du cordon change. Ceci est crucial pour garantir la résistance et la cohérence du soudage, même si la pièce est affectée par une dilatation thermique ou d'autres facteurs provoquant une déformation.
Il existe plusieurs méthodes de suivi des coutures, notamment le suivi de l'arc, le suivi laser et le suivi visuel. Le suivi de l'arc consiste à mesurer les caractéristiques de l'arc pendant le processus de soudage afin de déterminer la différence entre la trajectoire enseignée par le robot et la trajectoire de soudage réelle. Cette méthode convient aux pièces comportant des soudures longues ou courbes, qui peuvent varier d'un composant à l'autre. Le suivi laser utilise des capteurs laser pour suivre le cordon de soudure pendant le processus de soudage, fournissant ainsi un retour d'information en temps réel au robot pour garantir une application précise du soudage sur le cordon de soudure. Le suivi visuel utilise une caméra pour capturer des images du cordon de soudure pendant le processus de soudage, qui sont ensuite analysées par un logiciel pour guider le robot dans son déplacement le long du cordon de soudure. Cette méthode convient aux composants aux formes géométriques complexes ou aux pièces fortement déformées.
En résumé, le positionnement et le suivi des cordons de soudure sont des fonctions importantes dans l'automatisation du soudage, mais ils ont des utilisations différentes et s'appuient sur des technologies différentes. Le positionnement du cordon de soudure est utilisé pour détecter la position et la direction du cordon de soudure avant le début du processus de soudage, tandis que le suivi du cordon de soudure est utilisé pour suivre le chemin du cordon de soudure pendant le processus de soudage. Ces deux fonctions sont cruciales pour optimiser l'efficacité et la qualité du processus de soudage et peuvent contribuer à réduire le risque de défauts et à améliorer la résistance et l'intégrité des soudures.