Il est encore trop tôt pour que les machines de soudage robotisées remplacent complètement le soudage manuel, mais 90 % des soudeurs dans les opérations de soudage par lots sont remplacés par des robots de soudage, et cet objectif peut être pleinement atteint. Les robots de soudage sont de plus en plus favorisés par les petites et moyennes entreprises en raison de leurs avantages tels qu'une efficacité élevée, une qualité élevée et une gestion facile.
Pour certains produits nécessitant une haute précision, les robots de soudage ne peuvent pas résoudre le problème à eux seuls. Les utilisateurs doivent donc ajouter des systèmes de suivi des coutures laser en temps opportun. Pourquoi les robots de soudage laser doivent-ils être équipés d’un système de suivi des cordons de soudure ?
1. Situation de production réelle des utilisateurs : Il existe de nombreux types de produits de soudage avec de petits lots et des exigences élevées en matière de précision du soudage et de techniciens en soudage.
2. Améliorer le coût élevé de l'alimentation des pièces : mettre à jour l'équipement de traitement du processus d'origine, concevoir et acheter des accessoires de haute précision.
3. Les robots de soudage rencontrent souvent diverses conditions techniques telles qu'un écart de serrage de la pièce et une déformation thermique des pièces en tôle pendant le processus de production par soudage.
4. Les robots de soudage nécessitent souvent un soudage de réparation manuel après le soudage, ce qui non seulement augmente les coûts de main-d'œuvre, mais améliore également le taux de réparation des produits pour les petites et moyennes entreprises.
Afin d'améliorer l'efficacité du traitement des robots de soudage, de réduire le temps et les difficultés d'apprentissage, il est nécessaire d'ajouter un système de suivi des coutures laser en temps opportun.
Le système de suivi des coutures laser des robots de soudage vérifie si l'espace est approprié et atteint avec précision le joint à souder grâce à la fonction de positionnement des coutures avant le soudage.
Suivi des cordons de soudure en temps réel, surveillance de la déformation du produit pendant le processus de soudage. Des capteurs sont installés avant la collecte des données de position de soudage, collectées par des sources d'énergie ou des paramètres de soudage, puis transmis aux robots de soudage et à divers algorithmes de contrôle flou adaptatifs pour corriger les trajectoires des robots de soudage ou des machines spécialisées, obtenant ainsi un contrôle adaptatif et un suivi des cordons de soudure en temps réel.
Comment réaliser un suivi et un positionnement automatiques des soudures ?
La méthode courante utilisée par les robots de soudage pour réaliser le suivi et le positionnement des cordons de soudure est la détection auxiliaire périphérique, réalisant principalement le suivi laser et le suivi par imagerie photographique.
Le système de contrôle de suivi et de positionnement du cordon de soudure peut collecter des données relatives au cordon de soudure via un équipement de mesure optique, et le robot de soudage peut ajuster la trajectoire de mouvement du bras adaptatif grâce à une comparaison de données, permettant ainsi d'obtenir un suivi en temps réel du cordon de soudure.