L'automatisation du soudage est la direction du développement de la technologie de soudage, et le suivi des cordons de soudure est l'une des principales méthodes permettant de réaliser un soudage automatisé. Grâce à la détection en temps réel du contour et de la position du cordon de soudure, les robots de soudage sont contrôlés pour suivre automatiquement le soudage en fonction de la position et des informations géométriques. En tant que technologie de mesure active, la technologie de détection par vision laser présente les avantages d'un sans contact, d'une grande précision et d'une vitesse rapide, et peut être appliquée dans les systèmes de suivi des cordons de soudure en temps réel.
L'erreur de positionnement, l'erreur de traitement et l'erreur d'installation des capteurs laser dans le processus de soudage automatisé par robot sont les problèmes. Le capteur laser à vision de structure linéaire obtient les informations sur la forme et la position du cordon de soudure et permet au robot d'ajuster automatiquement la position et la posture du pistolet de soudage pour corriger les erreurs. En même temps, il s'adapte à une méthode de planification de trajectoire multicouche et multicanal pour les soudures sous différents angles.
Tout d’abord, effectuez un étalonnage œil-main pour convertir les informations de point spatial du cordon de soudure du système de coordonnées visuelles au système de coordonnées de base du robot. Scannez ensuite la pièce, terminez le calcul de prétraitement des points de coordonnées réels via un algorithme prédéfini et ajustez de manière adaptative la pose du système de coordonnées de l'outil pour compenser l'écart ; Enfin, en fonction des paramètres caractéristiques de la rainure de soudure traitée et des exigences du processus de soudage, planifiez un chemin de soudage multicouche et multi-passes pour terminer le soudage.
Le mode de fonctionnement du capteur de cordon de soudure
Un type est principalement utilisé dans le processus de soudage pour détecter automatiquement les conditions de soudage (telles que la taille des rainures, etc.) et contrôler les paramètres du processus de soudage en temps réel pour s'adapter aux conditions de soudage à chaque instant, appelé suivi en temps réel des conditions de soudage. capteurs. Un autre type est utilisé pour détecter la position des composants. La position de la rainure ou la ligne centrale du cordon de soudure est utilisée pour obtenir un suivi automatique de la position du cordon de soudure, abrégé en capteur de suivi automatique de la position du cordon de soudure.
Par conséquent, il est nécessaire que les robots de soudage puissent réagir rapidement aux environnements de soudage en constante évolution avec une adaptabilité et une intelligence plus fortes. Le suivi des cordons de soudure est une technologie clé pour les processus de soudage automatisés et le post-soudage. La technologie de suivi et de détection des coutures laser joue un rôle extrêmement important dans le soudage robotisé.