Avec le développement rapide de la technologie d’automatisation du soudage, le système de suivi des cordons de soudure est devenu un sujet important dans le domaine du soudage. L’utilisation d’un système de suivi des cordons de soudure pour automatiser le processus de soudage est devenue inévitable à l’avenir. Par conséquent, de nombreuses disciplines technologiques ont été appliquées au système de suivi des cordons de soudure, parmi lesquelles la caméra CCD est un élément indispensable.
La fonction principale des caméras CCD dans les capteurs de suivi des cordons de soudure est de lire des images. Lors de la prise de vue d'une scène avec une caméra CCD, la lumière réfléchie par la scène est transmise au CCD à travers l'objectif de la caméra CCD. Après l'exposition CCD, la photodiode est excitée par la lumière et libère des charges, entraînant le signal électrique de l'élément photosensible.
La puce de contrôle CCD utilise le circuit de signal de commande dans l'élément photosensible pour contrôler le courant généré par la photodiode, qui est émis par le circuit de transmission de courant. La caméra CCD collectera le signal électrique généré par une seule imagerie et le transmettra uniformément à l'amplificateur. Le signal électrique amplifié et filtré est envoyé vers A/D, qui convertit le signal électrique (maintenant un signal analogique) en signal numérique. L'ampleur de la valeur est directement proportionnelle à la force du signal électrique, c'est-à-dire à la tension. Ces valeurs sont en réalité les données de l'image.
Cependant, s'appuyer uniquement sur les données d'image obtenues à l'étape précédente ne peut pas générer directement d'images et celles-ci doivent être transmises à un processeur de signal numérique (DSP). Dans DSP, ces données d'image sont soumises à un post-traitement tel que la correction des couleurs et le traitement de la balance des blancs (en fonction des paramètres de l'utilisateur dans la caméra CCD), codées dans le format d'image, la résolution et d'autres formats de données pris en charge par la caméra, et puis stockés sous forme de fichiers image. Enfin, le fichier image est écrit dans la mémoire de la caméra CCD (mémoire interne ou externe).
Après avoir stocké l'image, un traitement d'image est effectué pour obtenir l'écart entre le cordon de soudure et le pistolet de soudage. Ensuite, un signal de commande est envoyé au PLC via l'ordinateur supérieur. Pendant le processus de débogage, l’ensemble du système peut obtenir un suivi précis des cordons de soudure.